昨天谷歌將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從Google X實(shí)驗(yàn)室剝離，成立了子公司W(wǎng)aymo，要走向自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路。而對(duì)于谷歌來(lái)說(shuō)，商業(yè)化中一大門(mén)檻就是激光雷達(dá)。目前，無(wú)論是在改裝的雷克薩斯自動(dòng)駕駛車(chē)上，還是谷歌自己的豆莢車(chē)，其所使用的激光雷達(dá)成本高昂，并不具備量產(chǎn)條件。

激光雷達(dá)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以理解它周?chē)氖澜纾惨驗(yàn)樗某杀纠h(yuǎn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)和普通消費(fèi)者之間的距離。激光雷達(dá)傳感器目前是復(fù)雜而且昂貴的，但好消息是在接下來(lái)的幾年里，它會(huì)變得更便宜，更穩(wěn)定，也更常見(jiàn)。

激光雷達(dá)是和雷達(dá)相似的一種傳感技術(shù)，通過(guò)激光脈沖來(lái)探測(cè)物體。盡管激光雷達(dá)比常規(guī)雷達(dá)的探測(cè)范圍要小（幾十米相對(duì)于幾百米），但它更短的波長(zhǎng)保證了其精確率的大幅提升。激光雷達(dá)提供的可靠和高質(zhì)量數(shù)據(jù)讓它成為大部分自動(dòng)駕駛應(yīng)用首選的傳感器選擇。實(shí)際上，很多專(zhuān)家認(rèn)為激光傳感器是無(wú)人駕駛車(chē)輛的必需組件。

“激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵傳感器之一，它保證了車(chē)輛在大部分情況下的健壯及高精度定位的能力，” nuTonomy 的 首席執(zhí)行官 Karl Iagnemma 這樣解釋道，nuTonomy 是一家位于美國(guó)馬薩諸塞州劍橋市的一家創(chuàng)業(yè)公司，目前正在新加坡測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。他同時(shí)指出，目前這一代的激光雷達(dá)傳感器的尺寸、復(fù)雜度和成本是任何依賴(lài)它們的技術(shù)商業(yè)化的巨大障礙。

目前很多自動(dòng)駕駛汽車(chē)都依賴(lài)于來(lái)自硅谷的 Velodyne 公司出產(chǎn)的 HDL-64E，這款激光雷達(dá)傳感器可以每秒掃描它視野內(nèi)的 220 萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，并能以厘米級(jí)別的精確度定位到 120 米以?xún)?nèi)的物體。但是它的重量超過(guò) 13 公斤，成本為 80,000 美元。今年，Velodyne 發(fā)布了 VLP-32A，這款傳感器以 600 克的重量提供了 200 米的掃描范圍。汽車(chē)量產(chǎn)級(jí)別成本為 500 美元的 VLP-32A 雖然比之前的型號(hào)便宜了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，但它對(duì)目標(biāo)是消費(fèi)市場(chǎng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)還是太貴了。

最近一部分學(xué)院和業(yè)內(nèi)研究正專(zhuān)注于將激光雷達(dá)傳感器變得更小、更易安裝和更便宜。在 2016 CES 展上，來(lái)自美國(guó)加州森尼韋爾的 Quanergy Systems 公司展示了一個(gè)為無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)傳感器原型。它使用了光學(xué)相控陣技術(shù)來(lái)操縱激光脈沖，而不是通過(guò)常規(guī)的由反射鏡和透鏡組成的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。Quanergy 預(yù)計(jì)它的傳感器在量產(chǎn)階段的成本為 250 美元，并能在 2017 年初供應(yīng)給汽車(chē)制造商。

與此同時(shí)，兩家創(chuàng)業(yè)公司正在研究成本 100 美元的車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。他們都稱(chēng)會(huì)在 2018 年發(fā)布產(chǎn)品。以色列的 Innoviz 公司，承諾其“高清晰度固態(tài)激光雷達(dá)”會(huì)有更高的精度和比現(xiàn)有市場(chǎng)中同類(lèi)產(chǎn)品更大的視野范圍。荷蘭的 Innoluce，使用了一種微電子機(jī)械反射鏡系統(tǒng)來(lái)掃碼和操縱激光光束，替代了原固態(tài)方案，其工程師宣稱(chēng)這種方案會(huì)在范圍和精度上超越光學(xué)相控陣方案。

激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域最近最令人激動(dòng)的進(jìn)展來(lái)自于MIT。由美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）下的“電子-光子混雜集成”(Electronic-Photonic Heterogeneous Integration，E-PHI)項(xiàng)目資助，MIT 的研究者們成功利用硅光子將一個(gè)可運(yùn)行的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成到了一個(gè) 0.5 * 6 毫米的芯片上，該芯片可以裝配到商業(yè)級(jí)別的 CMOS 中。這個(gè)原型目前只能探測(cè)數(shù)米的范圍，但是 MIT 有著清晰的研發(fā)路線(xiàn)圖，目標(biāo)是達(dá)到 100 米的探測(cè)范圍并將單個(gè)芯片的成本控制在 10 美元內(nèi)。

低成本、小尺寸的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的市場(chǎng)是巨大的。八月份 Quanergy 完成了一筆 9000 萬(wàn)美元的融資，估值達(dá)到 15.9 億美元。與此同時(shí)福特和中國(guó)搜索巨頭百度聯(lián)合投資了 Velodyne 1.5億美元。這些投資的目標(biāo)是在接下來(lái)的幾年中盡快制造出成本在 100 美元內(nèi)的車(chē)載激光傳感器。

現(xiàn)階段，很多企業(yè)在自動(dòng)駕駛路線(xiàn)上，大多是從不包含激光雷達(dá)的低成本路線(xiàn)開(kāi)始切入，不過(guò)激光雷達(dá)在L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛中所能起到的意義同樣重大。

盡管汽車(chē)行業(yè)目前扮演了低成本激光雷達(dá)最大的市場(chǎng)角色，但未來(lái)低成本、小尺寸的激光雷達(dá)傳感器會(huì)讓更多行業(yè)受益。集成在手機(jī)中，它可以讓手機(jī)擁有更好精度的手勢(shì)識(shí)別功能；集成在機(jī)器人的手指上，機(jī)器人可以更好的識(shí)別和操作物體；它還能提供數(shù)據(jù)讓無(wú)人飛行器得以躲避障礙，安全地完成包裹運(yùn)送等任務(wù)。